“Parçacık” Robotları Görevleri Gerçekleştirmek İçin Birlikte Çalışıyor

Vipoyd

Vipoyd - Yeni Nesil Medya Platformu
Yönetici
#1
“Parçacık” Robotları Görevleri Gerçekleştirmek İçin Birlikte Çalışıyor
Merkezi olmayan birimler kümeleri arama kurtarma operasyonlarında veya uyuşturucu dağıtımında kullanılabilir.
C3A71D4B-D5E9-4392-BF426C361FF222A8_source.jpg

Richa Batra, Jane Nisselson ve Kyle Parsons Columbia Mühendisliği

Bilim adamları, canlı hücreler gibi, herhangi bir merkezi kontrole ihtiyaç duymadan çevrelerine etki eden, uyaranlara yanıt veren ve küme olarak çalışan birçok birimden oluşan bir robot yarattılar.

Dairesel birimlerin veya “partiküllerin” her biri 23,5 cm çapa kadar ölçer. Parçacıklar mıknatıslarla birlikte gevşek bir şekilde birleştirilir ve sadece genişleyerek veya daraltılarak hareket edebilir. Ancak bireysel sadeliğine rağmen, bir grup olarak, bir ışık kaynağına doğru ilerlemek gibi daha karmaşık davranışlara sahipler. Zayıf bağlantılı kütle, diğer birçok robot sistemden daha dirençlidir, çünkü tek bir başarısızlık noktası yoktur ve bazı bireyler engelli olsa bile çalışmaya devam edebilir.

Bilim adamları parçacıkların küçültülmüş versiyonlarının arama kurtarma operasyonlarında kullanılabileceğini söylüyorlar - örneğin, gömülü mağdurları bulmak için çökmüş bir evin enkaz alanına sensör donanımlı birimler yaymak. Küçük üniteler, insan vücudunun ulaşılması zor kısımlarına ilaçlar da sağlayabilir veya organ oluşumunda yer alan hücresel eylemi modelleyerek araştırmayı hızlandırabilir.

Prototip parçacıklar, bir algoritmaya göre genişlemelerini veya büzüşmelerini sağlayan ışık sensörleri ve basit elektroniklerle donatılmıştır. Her parçacık yakındaki ışığın yoğunluğunu ölçer ve komşularına okunan yayınları yapar. Diğerlerine göre ne kadar ışık algıladığını karşılaştırarak her birim ne zaman bir genişleme ve daralma döngüsünün başlatılacağına karar verir - bu da hepsinin grup olarak hareket etmesine neden olur.

Araştırmacılar 24 taneye kadar parçacık kümeleri yarattılar ve canlı bir kaynağın toparlanma ve yara iyileşmesi ve diğer fonksiyonlar için göç etme şekliyle karşılaştırılabilir bir hareket türü gibi hafif bir kaynağa doğru karışabileceklerini gösterdiler. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ndeki Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı müdürü ve ekip liderlerinden Daniela Rus, “Sistemimizde her parçacık çok basittir ve küme üzerinde merkezi bir kontrol yoktur” diyor. Birimler “belirli kişilere güvenmeden birlikte çalışırlar.” (Rus Scientific American'ın danışma kurulunda görev yapmaktadır.)

Robot aynı zamanda engelleri kaldırabilir ve nesnelerin etrafına itebilir. Ve 100.000 birime kadar olan simülasyonlarda, küme çalışmasının yüzde 20'si dursa bile, hala en yüksek hızının yarısında seyahat edebiliyordu.

Tokyo Üniversitesi’nde yer almayan bir mühendislik profesörü olan Hajime Asama, “Bu tür bir teknolojinin, bilgi arama, toplama ve bilgi aktarma ve [nesneleri] bir sürü olarak taşıma gibi görevlere uygulanması bekleniyor” diyor. ders çalışma. “Ancak görevlerdeki değişikliklere, çevreye ve robotun kendi durumuna uyum sağlama yeteneği de dahil olmak üzere gerçek uygulamalara ulaşmadan önce hala çözülmesi gereken birçok sorun var.”
 
Üst